患者強(qiáng)直性脊柱炎既往病史，股骨粗隆下骨折。

強(qiáng)制性脊柱炎多年已出現(xiàn)椎體融合

強(qiáng)直性脊柱炎引起髖關(guān)節(jié)間隙變窄，屈髖畸形，骨折斷端移位大，復(fù)位困難。

機(jī)器人牽引復(fù)位髓內(nèi)針固定

1.調(diào)節(jié)機(jī)械臂至合適位置

2. 連接足部牽引器

3.將足部牽引器與牽引機(jī)械臂相連

4.調(diào)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行牽引

5.透視復(fù)位，觀察復(fù)位情況

6.調(diào)節(jié)牽引力與方向，X線透視骨折短縮畸形糾正。

7.牽引下鋼絲環(huán)扎糾正側(cè)方移位，X線透視解剖復(fù)位

8.機(jī)器人牽引下進(jìn)行髓內(nèi)針固定

9.術(shù)后復(fù)查X線片，解剖復(fù)位，內(nèi)固定物固定牢固。

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